目录
综述
智能货运船舶研究现状与发展思考
严新平;王树武;马枫;1-6
海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展
谢伟;陶浩;龚俊斌;罗威;尹逢川;梁晓龙;7-17+31
智能航行
智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势
王远渊;刘佳仑;马枫;王兴平;严新平;18-31
船舶自主航行关键技术研究现状与展望
李永杰;张瑞;魏慕恒;张羽;32-44
智能船舶航行功能测试验证的方法体系
刘佳仑;杨帆;马枫;严新平;45-50
多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
彭周华;吴文涛;王丹;刘陆;51-64+82
基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
楼建坤;王鸿东;王检耀;易宏;65-73
多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划
侯岳奇;陶浩;龚俊斌;梁晓龙;张诺;74-82
搜索算法在无人艇航迹规划中的应用
路春晖;张博;付振楷;尹美琳;张嘉琪;83-88
基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法
李清亮;李彬;孙国皓;崔星;毛新涛;89-95
基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法
丁志国;张新宇;王程博;黎泉;安兰轩;96-104+113
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
祝亢;黄珍;王绪明;105-113
考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法
王少博;张英俊;胡鑫;114-120
基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
杨忠凯;仲伟波;冯友兵;孙彬;121-127+135
基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
吴文涛;彭周华;王丹;刘陆;姜继洲;任帅;128-135
基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法
崔鹏飞;田军委;孙江龙;王轩;136-142
基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化
仲伟波;陈键;冯友兵;卢道华;143-150
某型无人艇综合健康管理系统分析
胡剑;杨建军;蔡文涛;151-157
智能机舱
基于机器学习的船舶机舱设备状态监测方法
王瑞涵;陈辉;管聪;158-167
智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法
高泽宇;张鹏;张博深;张跃文;孙培廷;168-174
基于AEC模型的船舶燃油供给系统状态评估
邹永久;杜太利;姜兴家;张跃文;175-180
智能能效管理
船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望
王凯;胡唯唯;黄连忠;蔡玉良;马冉祺;181-192+199
《中国舰船研究》稿约
200